O percurso pedestre é de aproximadamente 4700m, que permitem ao visitante conhecer alguns dos aspectos mais significativos do sítio Classificado. 

  Escarpa - da morfologia da Rocha da Pena, salienta-se uma cornija escarpada de calcários muito duros, comcreca de 2 km de comprimento e onde se atingem mais de 50m de altura. Esta  formação calcária particular, surge numa zona de transição goelógica para os xistos da serra.

  Miradouro Norte - daqui  se vislumbra uma bela panorâmica do vale da Quinta do Freixo e do relevo da serra xistosa na linha do horizonte, a norte da Rocha.

  Flora - a flora do sítio é rica e variada. Constituida basicamente poe espécies características das formações do barrocal, nela se identificam, contudo, alguns endemismos portugueses como Allium pruinatum e Bellevalia Hackelii e outros de distribuição restrita no Algarve, como o carvalho cerquinho. Entre as mais vulgares, pedemos observar alecrins, aroeiras, medronheiros, rosmaninhos, zimbros, estevas, para além das pequenas orquídeas espontâneas.

   Fauna -  da fauna deste local, salienta-se a presença de grandes rapinas como a Águia de Bonelli e o Bufo Real. Aqui abundam também uma série de espécies de passariformes e pequenos mamíferos como o Coelho, a Raposa, a Gineta e o Saca-rabos.

  Amuralhamento - segundo alguns autores, este amuralhamento remosta ao período da Idade do Ferro. Atravessa a Rocha a toda a largura numa extensão de 0.8km, constituindo um elemento impressionante pela dimensõ e localização.

  Talefe (miradouro sul) - neste local atinge-se a maior altitude de Sítio Classificado (479m). Embora a mais de 30 km da costa, daqui se avista o mar nos dias mais claros. A paisagem abarcada deste lado, é a do barrocal típico.

  Amuralhamento - outro amuralhamento atribuido ao período da Idade do Ferro que, embora bastante destruido  e menos perceptível, é mais comprido do que o existente no topo da Rocha. As duas mulheres, fariam parte de um sistema ali implantado para defesa.

  Penina - Aldeia característica do interior algarvio, onde ainda são perceptívais alguns exemplos da arquitectura tradicional desta região, sendo de destacar um portal em arcada e uma chaminé 1821.